祝贺!我院冯晓东副教授在机器人领域顶级期刊《Soft Robotics》上发表重要研究成果
4月17日,机器人领域顶级期刊《Soft Robotics》在线刊登了由中国科学家团队领导,日本科研人员共同参与发表的题为《Trajectory Planning on Rolling Locomotion of Spherical Movable Tensegrity Robots with Multi-Gait Patterns》一项最新研究成果(图1)。经过大量数据分析及模拟测试,该研究首次实现了多步态球形可动张拉整体机器人在滚动运动时的轨迹规划,为此类软体机器人在复杂环境和场景中的应用提供夯实的理论依据。 ...